Sonata EF 2.5 V6 otomatik vites geçişlerinde çırtlama

merhaba arkadaşlar;
2 ay önce aldığım sonata da D de ve 3 de kalkınca 3200 devirde araba hopluyor ve birde cırt diye bir ses geliyor ilk kalkışda daha sonra yapmıyor. ayrıca 2 de kalktığımda daha az hopluyor ama cırtlama olmuyor anladığım kadarıyla 1 den direk 3 e vites atıyor bende şuan ilk kalkışda hep 2 ile kalkıyorum.
neden yapar acaba ?... bu şekilde kullanırsam ne gibi sorunlar çıkar acil yaptırmalımıyım?
not: D ve 3 konumlarında geri kaydırma yapıyor diğerlerinde kayma olmuyor.

 

dişli sesi değilde sanki birbirine metal değince çıkan ses gibi